@王涛 本地代价地图好像是没有加载的，最近我抽个空看看

@今天吃几顿 2204只有gazebo,gazebo9退休了，就一个gazebo其实就是gazebo11

@旺仔牛奶 humble和galactic应该可以通用

@小鱼 transform_tolerance：0.5 是该这个吗

@小鱼 是指某一次启动行，某一次启动不行，除了rviz的info没有其他错误，跑的是humble版本，IMU和里程计的频率是10hz，激光雷达是6hz

@小鱼 谢谢，我已经通过修改yaml配置文件中的参数完成了。

@小鱼 好的，非常感谢👍 👍

@夏天在哪里 看看是不是供电问题，换个线或者电脑，检查一下串口是否正常，不行直接跑一跑雷达官方的驱动包，在不行就联系售后支持。

@小鱼 ros2 foxy

@小鱼 目前用多点导航 取了很多个点 勉勉强强跑的下来 但定位飘走就会撞墙

@小鱼 在里程计和IMU的数据融合中能找到imu_odom的话题信息

@小鱼 嗷嗷，谢谢鱼哥，我再跟着另一个教程试试

@小鱼 好的，我去试试，谢谢小鱼！

@小鱼 conda deactivate退出conda环境就解决了 笑死